Opencv绘制最小外接矩形、最小外接圆

Opencv中求点集的最小外结矩使用方法minAreaRect，求点集的最小外接圆使用方法minEnclosingCircle。

minAreaRect方法原型：

RotatedRect minAreaRect( InputArray points ); 

输入参数points是所要求最小外结矩的点集数组或向量；

minEnclosingCircle方法原型：

void minEnclosingCircle( InputArray points, 
                   CV_OUT Point2f& center, CV_OUT float& radius ); 

第一个参数points是所要求最小外结圆的点集数组或向量；

第二个参数Point2f类型的center是求得的最小外接圆的中心坐标；

第三个参数float类型的radius是求得的最小外接圆的半径； 

使用minAreaRect和minEnclosingCircle方法分别求最小外接矩和圆：

#include "core/core.hpp"  
#include "highgui/highgui.hpp"  
#include "imgproc/imgproc.hpp"  
#include "iostream" 
 
using namespace std;  
using namespace cv;  
 
int main(int argc,char *argv[])  
{ 
  Mat imageSource=imread(argv[1],0); 
  imshow("Source Image",imageSource); 
  Mat image; 
  blur(imageSource,image,Size(3,3)); 
  threshold(image,image,0,255,CV_THRESH_OTSU);   
  imshow("Threshold Image",image); 
 
  //寻找最外层轮廓 
  vector<vector<Point>> contours; 
  vector<Vec4i> hierarchy; 
  findContours(image,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point()); 
 
  Mat imageContours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外接矩形画布 
  Mat imageContours1=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外结圆画布 
  for(int i=0;i<contours.size();i++) 
  {     
    //绘制轮廓 
    drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy); 
    drawContours(imageContours1,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy); 
 
 
    //绘制轮廓的最小外结矩形 
    RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]); 
    Point2f P[4]; 
    rect.points(P); 
    for(int j=0;j<=3;j++) 
    { 
      line(imageContours,P[j],P[(j+1)%4],Scalar(255),2); 
    } 
 
    //绘制轮廓的最小外结圆 
    Point2f center; float radius; 
    minEnclosingCircle(contours[i],center,radius); 
    circle(imageContours1,center,radius,Scalar(255),2); 
 
  } 
  imshow("MinAreaRect",imageContours);   
  imshow("MinAreaCircle",imageContours1);  
  waitKey(0); 
  return 0; 

作图步骤：

1. 对原始图像均值滤波并二值化；

2. 求图像的最外层轮廓；

3.  使用minAreaRect方法求轮廓的最小外接矩形，转化求得矩形的四个顶点坐标，并绘制矩形；

4.  使用minEnclosingCircle方法求轮廓的最小外接圆，获取圆心和半径信息，并绘制圆；

原始图像：

最小外接矩：

最小外接圆：

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持猪先飞。