2007 年，初代 iPhone 发布。此后，苹果保持每年推出新品的节奏。到 2014 年这一代，iPhone 6 推出。屏幕尺寸变大，是每个用户都看得到的变化，但在用户看不到的地方，还发生了一些变化。Immersion 公司的工程师告诉雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)，iPhone 6 上采用了一块“线性振动马达”，体积变大很多，成本也贵得多。而前代 iPhone 5s 则采用了普通手机使用的旋转式振动马达，成本低得多，所占空间也更小。更诡异是，苹果没有针对这个新型的振动元器件，做任何特殊的事情，更没做任何宣传。
与 iPhone 6 同期亮相的 Apple Watch，则展示了一项被称为 Force Touch 的技术——通过用力按压手表的屏幕，可以激活更多软件设置选项。Force Touch 作为一种交互方式，除了可感应压力的屏幕，它还需要软件UI的动效，以及手表对压力做出“触觉反馈”。Apple Watch 上提供“触觉反馈”的零件被称作 Taptic Engine —— 用力按压屏幕的时候， Taptic Engine 会让手表“振”一下，提醒用户按到位了。
“振”一下，听起来再简单不过，没有哪部手机不会振动。但是，如果打开 Apple Watch 后盖看一下，可能会被这个 Taptic Engine 模块所占的空间之大震惊到。苹果这只手表发布时，18个小时的电池续航时间，成为最大槽点。如果 Taptic Engine 所占空间再匀给电池一些，或许是另一番景象。但苹果没这么做，显然，它认为 Taptic Engine 是比续航时间更重要的事。
Apple Watch 的首批评测文章中，每个科技媒体的编辑都提到过，这只手表很不一样的“振感”。他们说，手表收到新消息的时候，会“振”一下，感觉就像有人轻拍了一下你的手腕。总之，那是一种从未有过的、难以言说的体验。苹果说，这是他们做过的，最个人化的设备。 因为用户是长时间贴身使用的，他们想创造一种感觉，让人们觉得自己绑在手腕上的设备，不是一个冰冷的电子产品，更不会轻易打扰用户。
Taptic Engine 的使命就是创造这样一种体验。新消息来了，手表会“振”一下让你感觉到，但不是那种廉价的、连旁人也能感觉到的“振”法（这也是人们不喜欢开着来电振动提醒的手机主人的原因）。